海报新闻记者 杜郑敏 济南报道
12月12日，济南市首条L3级智能网联公交线路---智能网联公交1号线正式向市民乘客开启预约。12日起，市民乘客可通过369出行APP中的智能网联公交预约系统选择合适的时间、班次进行预约乘坐，体验“自动驾驶”智慧公交。
济南智能网联公交1号线开启示范运行
在经过前期充分的道路测试与验证后，济南公交集团技术管理部部长刘珂向海报新闻记者介绍，L3级属于有条件的自动驾驶，在预设的特定驾驶场景下，车辆能独立完成驾驶任务，车内保留方向盘、制动踏板与油门踏板，也支持驾驶员操作运行。
驾驶员座位后面，有一个实时运行的高精地图，车辆在高精地图范围内的特定驾驶场景下具备交通信号及道路标线识别、自主超车、自动避障、精确进站等功能
“车速最高可达到40km/h，车辆行驶中基本无需安全驾驶员介入操作。”刘珂表示，在车辆调试过程中，济南公交采集了路段的高精地图，车辆在高精地图范围内的特定驾驶场景下具备交通信号及道路标线识别、自主超车、自动避障、精确进站等功能。
在启动自动驾驶模式后，车辆行驶过程中，安全驾驶员全程双手放在双腿上，目视前方，实现L3级自动驾驶
探索应用智能网联公交是济南市“双智”城市建设及智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的重要内容，也是济南公交向“智慧公交”发展的重要举措。
“L3级智能网联车的核心为自动驾驶系统，主要包括感知、决策和控制三大部分。” 智能网联公交1号线安全驾驶员张鹏向记者介绍车上的自动驾驶系统构成。感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，配备了2个长距离激光雷达、3个近距离补盲雷达、1个毫米波雷达、4个摄像模组。
“这些设备就相当于驾驶员的眼睛和耳朵，通过多传感器融合的方式，实现周边360°环境感知，并将感知信息传至决策系统。”刘珂说。
车头两边的反光镜位置被替换成摄像头及雷达
决策系统由域控制器组成，相当于人的大脑，在对感知信息深度感知的基础上进行判断，并根据车顶的GPS定位确定车辆位置，通过算法找出一条全局路径，对底层控制模块下达指令，实现车辆导航行驶。
控制系统相当于人的神经系统，根据决策系统的决策信息并通过线控底盘技术，一种用电信号来传递控制，取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控的技术，对车辆的转向和速度进行控制，驱动车辆行驶。
“通过自动驾驶系统的高效实时运转，车辆实现了在各类交通场景下的安全自动驾驶。”刘珂对记者表示。
车尾后面也有一只摄像头
据悉，智能网联公交1号线沿奥体中路双向运行，线路起止站点分别为盛福花园站和燕山新居站，均为路中BRT站台，线路一站直达，线路全长约4公里。盛福花园站发车时间为9:30，10:30，13:30，14:30；燕山新居站发车时间为10:00，11:00，14:00，15:00。
市民可通过369出行APP进行预约，点击首页的“智慧网联”
“市民可通过369出行APP进行预约，示范运行期间市民乘客为免费预约乘坐，乘客只需在所预约的站台向工作人员出示预约码并进行核销即可乘车。”济南公交集团科技公司研发部经理赵鹏对记者表示。
“我感觉和坐普通的公交车没有什么不同，行驶平稳，不颠簸，坐着很放心。”一位正在乘车体验“自动驾驶”的济南市民周女士笑着和记者说。
科技改变生活，创新成就未来。随着智能网联汽车技术及人工智能技术的飞速发展，城市公交将变得更智能、更安全、更绿色。“济南公交也将积极拥抱科技发展浪潮，为广大市民乘客提供更加安全、舒适的出行服务。”刘珂表示。
